工研院AI機器人再突破 實現半導體、離岸風電厚板焊接全自動化
【記者戴欣怡/新竹報導】 2025/02/13

▲工研院的三D智能焊接AI機器人是全國首創的自動化厚板多道焊接設備,已導入生產線進行驗證,預期可為半導體、厚板高階運具、離岸風電等產業提高十二倍產能,並提升百分之二十訂單量。
經濟部產業技術司透過科技專案補助工研院開發全國首創三D智能焊接AI機器人,突破傳統自動化焊接設備在厚度二公分以上的厚板仍倚賴人工的限制,不但可提升生產效率與焊接品質,目前也已導入國內鋼鐵大廠的生產線進行驗證,預期可為半導體、厚板高階運具、離岸風電等產業提高十二倍產能並提升百分之二十訂單量,開闢自動化厚板多道焊接產業應用需求的市場新商機。

根據Grand View Research調查顯示,全球焊接設備市場預計至二O二三年將達到二百七十七點七億美元,二O二四年至二O三O年的複合年成長率為百分之五點一。

工研院智慧感測與系統科技中心組長陳柏戎表示,現有的協作型焊接機器人僅能針對厚度二公分以下的薄板進行單道焊接,且每一次焊接都需要人工編寫路徑,效率不彰,厚度二公分以上的厚板多道焊接,則仍需要仰賴專業的焊接人員,無法自動化。

陳柏戎表示,工研院蒐集資深焊工的專業知識與經驗,訓練、建置AI決策模型,搭配三D視覺感測器,能精準地感測焊道的三D形貌,再即時透過AI自動修正路徑、引導機械手臂完成自動化焊接,從二公分以下的薄板至八公分以下的厚板都能應用,焊接成功率達百分之九十九,焊接時間並從六小時縮短至三十分鐘,為半導體、厚板高階運具、離岸風電等產業提高十二倍產能。
圖說:新竹臺大分院骨科部蔡凱仁醫師呼籲,若家長對孩子的腿型有疑慮,應儘早尋求專業醫師評估,及早把握治療黃金期,讓孩子健康成長,同時擁有更好的生活品質與自信。