国造腾云二代大型无人机为国机国造代表之一，已在民国一一一年完成研发测评，空军一一二年接受教育训练，并进入军种作战测评阶段，但知情人士指出，测评间仍有改进之处，目前正精进软硬体设备，近期将复测。

无论军、民用无人机均在俄乌战场立下功劳，台湾面临中共文攻武吓，已急起直追发展无人机技术，包括由国家中山科学研究院研制小型红雀、中型锐鸢、大型腾云及巡飞弹等无人机，甚至军备局也以四轴、多轴无人机为基础，改装并挂载步枪、榴弹炮。

其中由中科院自行研制的「二代腾云」属大型无人机，由於一代旧型机不符军方需求，未正式拨交空军；相较一代机，二代机已换装新式发动机，其构型、系统均重新设计。

针对二代腾云的研制进度，民国一一一年三月中旬已完成第一阶段研发测评，并以卫星导控测试自动起降、近二十四小时长时间滞空等项目，而空军官兵已在一一二年一、二月接受中科院教育训练，并在同年三月进入作战测评。

知情人士透露，由於在军种作战测评期间仍有改进之处，因此目前仍在精进阶段，并更新腾云的软硬体设备，近期将进行复测。

国军装备研发流程初步分五大阶段，分别是∶概念展示、工程发展阶段、研发测评（未到军种）、作战测评（军种）、量产；其中工程发展阶段会视情况与概念展示合并。

虽然二代腾云构型曾在一○八年国防产业展中亮相，但中科院在一一二年国防产业产中披露，近年已将机舱及机腹内次系统、挂载装备完成开发且通过测评，例如卫星导控、电子侦搜、合成孔径雷达等均开发完毕，更配备多重飞控导航复连设计，一旦飞行失效就会启动备援机制。